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位置寄存器 PR[1,3 ] 在 Jpos(关节坐标)中 3 的含义是( )。

A. Z轴
B. Y轴
C. J1
D. J3

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将机器人 UI[1-18]分配在机架 48、插槽 1、开始点 1;将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的 RSR1~RSR8 对应的控制线应该接在()。

A. DI[101]~DI[108]
B. DI[108]~DI[116]
C. DI[109]~DI[116]
DI[110]~DI[118]

通过外围设备输入信号来启停机器人程序时,需要将机器人置于遥控状态。下列各项,不属于遥控条件的是( )。

A. TP 开关置于 OFF
B.单步执行状态
C. 模式开关打到 AUTO 档
D.“专用外部信号”为“启用”

采用 RSR 方式,进行外部信号选择机器人程序与启停控制时,为了使 UO[1]信号(CMDENBL)命令使能信号输出为 ON,应满足( )条件。① UI[1]=ON②UI[2]=ON ③ UI[3]=ON ④ UI[4]=ON ⑤ UI[8]=ON

A. ①②③⑤
B.①②③④
C.②③④
D.①②③④⑤

用外部信号启停控制机器人时,若要紧急停止当前运行的程序,应使专用系统输入信号( )=ON。

A. UI[1] IMSTP
B. UI[2] HOLD
C.UI[3] SFSPD
D.UI[4] CSTOPI