对于曲柄摇杆机构，当以曲柄为主动件时，机构没有死点。
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铰链四杆机构的最小传动角出现在主动曲柄和连杆共线的两位置之一。
A. 对
B. 错
铰链四杆机构设计中，如果只给定连杆的两个特定位置，则可求解得到无穷多个解。
A. 对
B. 错
对心曲柄滑块机构由于极位夹角为零，则机构没有急回特性
A. 对
B. 错
下列词语读音有错误的一项是( )
A. 游说(shuì) 汲(jí)水姗(shān)姗来迟
B. 颀(qí)长修葺(qì)腼(miǎn)腆
C. 干坼(chè)襁(qiǎng)褓繁衍(yǎn)
D. 搭讪(shèn) 矜(jīn)持 河水汤(tāng)汤
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