线性/关节点焊指令SpotL/SpotJ 用于点焊工艺过程中机器人的运动控制,包括机器人的移动、点焊枪的开关控制和点焊参数的调用。( )
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点焊枪关闭压力设定指令SetForce用于控制点焊枪关闭压力的控制。( )
A. 对
B. 错
校准点焊枪指令Calibrate 用于在点焊中校准点焊枪电极的距离,在更换了点焊枪或枪嘴后,需要进行一次校准。( )
A. 对
B. 错
AT89C51单片机共有()个外部中断源。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
AT89C51单片机的外部中断1的中断请求标志是( )(1.0)
A. ET1
B. IE1
C. TF1
D. IT1