题目内容

为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。

A. s左半平面
B. s右半平面
C. s上半平面
D. s下半平面

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若一系统的特征方程式为(s+1)(s-2)2+3=0,则此系统是( )。

A. 稳定的
B. 临界稳定的
C. 不稳定的
D. 条件稳定的

下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。

A. σP
B. ts
C. N
D. ess

二阶欠阻尼系统的有阻振荡频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较( )。

A. ωr>ωd >ωn
B. ωr>ωn >ωd
C. ωn >ωr>ωd
D. ωn >ωd>ωr

二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 ( )。

A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量