鼓式制动器的工作原理:制动时，驾驶员踩下（ ），主缸推杆便推动（ ）内的活塞前移，迫使制动液经过管路进入（ ），推动（ ）的活塞向外移动，使（ ）克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与（ ）之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。