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转向传动比的改变最终是通过转向控制单元根据（）控制行星齿轮机构电动机旋转方向来实现的。

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转向柱助力式电动助力转向系统的缺点是（），只适合小排量的汽车。

主动式转向系统是在（）系统基础上开发出来的。

电动助力转向系统具有（）、体积小，成本低等优点。

自动泊车辅助系统的车载传感器目前主要还是超声波传感器。（）

A. 对
B. 错