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计算机控制系统的软件主要有、、。

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相对于连续控制系统,计算机控制系统的特点有、、。

相对于一般计算机系统,计算机控制系统的特点有、、、。

根据计算机在控制中的应用方式,计算机控制系统有、、、四种典型结构。

水轮机微机调速器是一种____控制系统。