题目内容

气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类，可分为（）

A. 粘式吸附
B. 真空吸附
C. 气流负压吸附
D. 挤压排气负气压吸附

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无固定轨迹式行走机构主要有（）等主要类型

A. 车轮式
B. 履带式
C. 轨道式
D. 足式

末端执行器可分为（）等几种。

A. 夹钳式
B. 吸附式
C. 专用
D. 磁盘式

机器人常用的减速器有（）减速器，（）减速器两种主要类型。

A. 谐波
B. RV
C. 平行轴
D. 交叉轴

手腕是连接手臂与未端执行器的部件，用来调整末端执行执行器的（）和（）

A. 方位
B. 姿态
C. 坐标
D. 角度