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液压泵每转一转理论上应排出的油液体积称为____,或液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴旋转一周所需要油液的体积。

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容积调速回路是改变泵或马达的____来实现调速的回路,效率高,温升小。

单杆缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为____,此时称差动连接。

速度换接回路是使执行元件在一个工作循环中,从一种运动速度变换到零一种____的回路,常用差动连接实现快速进给。

伯努利方程是____守恒定律在流动液体中的表现形式,方程中有压力能、位能、动能三种能量,流动时可以互相转换,总和不变。