滚珠螺旋传动按轨道回路形成形式的不同分为外循环和内循环。如图2.1-10所示，滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫（ ）；滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫（ ）。