题目内容

弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人,主要有( ),其末端持握的是焊枪。

A. 熔化极气体保护焊
B. 焊条电弧焊
C. 埋弧焊
D. 非熔化极气体保护焊

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为适应弧焊作业,对弧焊机器人有着特殊的要求,除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外,其他性能还有( )

A. 示教编程功能
B. 摆动功能
C. 焊接异常检测功能
D. 焊接传感器(焊接起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能

干伸长变长时( )

A. 熔深变浅
B. 易产生气孔
C. 未焊透
D. 塌陷

机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接,但也会存在一些常见的焊接缺陷,例如焊接过程中飞溅过多,而导致这种情况发生的原因可能为( )。

A. 焊接参数选择不当
B. 气体成分原因
C. TCP(焊枪中心点位置)不准确
D. 焊丝干伸长度太长

机器人焊接过程中出现电弧故障,不能引弧,其可能的原因是( )。

A. 焊丝干伸长度太长
B. 焊丝没有接触到工件
C. 保护气体供给出现问题
D. 工艺参数太小