有一转速负反馈直流调速系统如图所示。已知数据如下。
直流电动机的主要技术数据：P_N=1KW，U_N=220V，I0_N=6A，n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=2Ω；
主回路总电阻R_∑=3Ω；
晶闸管整流器的电压放大倍数K_s=40：
测速发电机的主要技术数据为：P_N-BR=23.1W，U_N-BR=110V，I_N-BR=0.21A，n_N-BR=1900r/min：
电动机为最大转速n_N=1500r/min时的给定电压U_gm=10V；
对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=10、静差度S=3%。
试求该调速系统下列的静态参数：
(1)额定转速降△n_Nf；
(2)闭环系统的开环放大倍数K；
(3)电动机额定运行时触发器的输入控制电压U_k；
(4)放大器的电压放大倍数K_p及转速反馈系数γ；
(5)转速反馈回路分压比R₃/(R₃+R₄)；
(6)比例放大器的R₀与R₁。