题目内容

（1）工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（）

A. 直角坐标系型机器人
B. 多关节机器人
C. AGV移动机器人
D. 连续轨迹控制机器人

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机器人的结构特征划分通常可以分为（）、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、（）、（）、双臂机器人、AGV 移动机器人等。

A. 直角坐标机器人
B. 扫地机器人
C. 多关节机器人
D. 并联机器人

气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是：空气来源方便，动作迅速，结构简单，抓力大。

A. 对
B. 错

在操作系统中，死锁出现是指（）

A. 计算机系统发生重大故障
B. 资源个数远小于进程数
C. 若干进程因竞争资源而无限等待其他进程释放已有的资源
D. 进程同时申请的资源数超过资源总数

某个系统采用下列资源分配策略，若一个进程提出资源请求得不到满足，而此时由于等待资源而被阻塞的进程，则自己就被阻塞。而当此时已有等待资源而被阻塞的进程，则检查所有由于等待资源而被阻塞的进程。若它们有申请进程所需要的资源，则将这些资源取出并分配给申请进程。这种分配策略会导致（）

A. 死锁
B. 颠簸
C. 回退
D. 饥饿