主轴检测器有电机端反馈和主轴端反馈两种，作为速度反馈必须使用电机端反馈，而位置反馈则可以根据主轴传动结构，选择主轴端检测器进行连接。电机端反馈连接至（）、主轴端根据检测器信号类型可连接至（）或（）。
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主轴在进行位置控制时，需要主轴端加装位置检测器，除了进行速度控制反馈，也在特定的情况下进行位置控制，如换刀时执行的（）、加工中的（）、（），以及在车削中心中的（）轴控制。
数控机床在执行（）、（）、（）等工作时，需要主轴旋转到固定位置并保持该位置，以进行刀具的交换、攻丝、加工中的让刀等，这种控制主轴定位到固定位置的控制方式称之为（）。
主轴的位置编码器根据主轴的连接结构中，分成安装在主轴侧的位置编码器及安装在电机端的位置编码器（必须主轴与主轴电机端的直连或1:1传动）。
A. 对
B. 错
由相邻的两个音级构成的半音叫做“自然半音”。
A. 对
B. 错
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