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引起轨道车辆振动的原因一般可分为与有关的激振因素，与有关的激振因素两大部分。

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钢轨的随机不平顺包括水平不平顺、不平顺、高低不平顺、不平顺。

剧烈的蛇行运动不仅破坏机车车辆运行的，而且还损坏轨道线路，甚至引起事故。

蛇行运动已经得到了广泛的试验研究，现有的研究结果表明，钢轮的半径越、踏面斜度越，蛇行运动的波长长，越不易发生蛇行运动。

一般认为，轨道的水平不平顺易导致运动，轨道的轨距不平顺易导致运动。