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ABB工业机器人使用Socketconnect指令与视觉系统建立通信时,主要是建立在( )通信协议上。

A. Profinet
B. Profibus
C. I/O
Devicenet

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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A. PL 值越小, 运行轨迹越精准
B. PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. PL 值越大, 运行轨迹越精准
D. 以上都不正确

一般来说,合格的机器人测量出的重复定位精度为( )。

A. ±005mm~±001mm
B. ±005mm~±002mm
C. ±005mm~±003mm
D. ±005mm~±004mm

要了解机器人重复定位手部于同一目标位置能力,应对其( )参数进行测量。

A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度

清洁示教器时,需使用软布和水或( )来清洁触摸屏和硬件按键

A. 溶剂
B. 洗涤剂
C. 擦洗海绵
D. 温和的洗洁剂

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