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托森差速器是利用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配的。

A. 对
B. 错

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合力矩定理是：

一对（）、反向、（）的力，称为力偶。力偶的两力之间的垂直距离称为（）

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力偶在任意轴上的投影等于（），。力偶（），力偶（）与一个力等效或平衡