熟悉被控对象熟悉被控对象就是—明确设计的“目的”和设计的“要求”，弄明白要做什么，要做到什么样的标准。根据“设计目的”选取控制方法，明确控制的流程（被控物体怎么运动或被控对象实现各功能的顺序）；通过设计的要求选择拖动方式，明确驱动方式。拖动方式可以这样选择—拖动重物选用液压拖动方式（液压缸、液压马达等），拖动物体重量一般，选用电机拖动，如果需要快速响应或精确的位置控制，需选用步进电机或伺服电机（分别需要用到步进驱动器和伺服驱动器）。请在下方回答所做项目的控制流程和选用的拖动方式。