PID控制规律因能消除余差，在所有控制规律中应用是最为广泛的
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1.（ ）为封闭式船只，可乘1名、2名或4名人员，参与者坐在艇内划水，用脚操纵机械舵来控制艇身，皮艇用双叶桨推进，所用的划桨两头均有桨片
A. 皮艇
B. 划艇
C. 皮划艇激流回旋
D. 皮划艇马拉松
2.划艇为开放式船只，是由一名或多名参与者划动的轻而窄的敞舱船。参与者前腿成弓步，后腿跪着，两手握一支单面桨，在艇的一侧划水
A. 皮艇
B. 划艇
C. 皮划艇激流回旋
D. 皮划艇马拉松
3.皮划艇运动是一项充满运动技术，需要身体的精准控制力量的竞技运动，更是一项充满趣味的休闲活动。
A. 对
B. 错
PAD的控制执行流程为()。
A. 自下而上,从左到右
B. 自下而上,循环执行
C. 自上而下,从左到右
D. 都不对
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