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PI控制器可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差。

A. 对
B. 错

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超前校正会使系统开环截止频率增大，所以在设计超前角度时，应留出一定的裕量。

A. 对
B. 错

Translate the following passages into English:中国城市化(urbanization)将会充分释放潜在内需(domestic demand)。一些经济学家指出，在中国几乎所有的发展中城市都面临着城市化的进程。这使得许多人的生活水平有所提高，也为人们提供更多的就业机会。随着越来越多的人向城市迁徙，住房及城市基础设施建设(infrastructure construction),包括水源等能源的供应将会成为城市发展的焦点问题。商品与服务的自由、快速流通是城市化社会的一项基本特征。逐渐扩张的城市需要更多的零售店来满足消费者的需求。

Translate the following passages into English:中国的铁路建设始于清朝(the Qing Dynasty)末年。自新中国成立后，中国的铁路得到了飞速发展。目前中国拥有仅次于美国和俄罗斯的全球第三大铁路网。在中国，铁路是国家重要的基翅设施(infrastructure)、大众化的交通工具。每逢寒暑假、节假日，总会出现“一票难求”的现象。据报道，中国将优先发展西部地区，特别是贫困地区的铁路，引导当地人民走向致富之路。

Translate the following passages into English:对龙图腾的崇拜在中国大约已绵延了八千多年。中国龙是古人将鱼、蛇、马、牛等动物与云雾、雷电等自然天象集合而成的一种神物。中国龙的形成与中华民族的多元融合过程同步。在中国人的心目中，龙具有振奋腾飞、开拓变化的寓意和团结凝聚的精神。