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可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的（）和（）。

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六轴关节工业机器人自由度有多少个？

A. 4
B. 5
C. 6
D. 7

转动关节—用字母 R 表示，它允许两相邻连杆绕关节轴线相对转动，这种关节具有几个自由度？

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

并联机器人是由并联方式驱动的什么机构组成的机器人

A. 并联
B. 整体
C. 闭环
D. 圆弧

仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行（）的一类手爪，其主要包括柔性手和多指灵巧手。

A. 夹取
B. 吸取
C. 抓取
D. 托起