题目内容

机器人的驱动方式有（）

A. 电气驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不确定

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工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

A. 对
B. 错

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

A. 对
B. 错

执行机构的手部用以连接腰部和腕部。

A. 对
B. 错

执行机构的腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。

A. 对
B. 错