A1 B. A2 C. A3 D. A4
A. 齿轮结构减速器 B. 摆线针轮减速器 C. 蜗轮结构减速器 D. 行星结构减速机器
A. (10±2)万km B. (20±2)万km C. (30±3)万km D. (40±2)万km