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关节辅助运动的凸凹定律描述的是这样的规律：凸面在凹面上运动时，滚动方向与滑动方向（）；凹面在凸面上运动时，滚动方向与滑动方向（）。

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关节的生理运动包括（）、（）、（）、（）和（）等。（答题要求：如果是成对的、方向相反的回答在一个空内，中间须加“和”字）

关节的辅助运动主要有（）、（）和（）几种。

肌肉的主要结构包括（）和（）两部分。

整块肌肉的肌腹外面包裹着（）膜，肌束外面包裹着（）膜，每条肌纤维外面包裹着（）膜，这些膜合称为（）。