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循环球式转向器一般由两级传动副，第一级是传动副，第二级是传动副。

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转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程不超过10°~15°。

A. 对
B. 错

汽车转向时，内、外侧车轮的转向角度哪个大？他们的关系需要满足什么条件？

1. 转向轮绕着（）轴线摆动。

A. 转向节
B. 主销
C. 前梁
D. 车架

汽车四轮转向系统在车速低时，后轮的转向与前转向轮转动方向（）。

A. 相同
B. 相反
C. 不确定
D. 以上都不对