在线性系统的频域分析中,系统输入的是阶跃函数信号。( )
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在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最简单方便的是( )。
A. 增大增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 减小增益
在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的( )。
A. 是一种相位超前校正装置
B. 能影响系统开环幅频特性的高频段
C. 使系统的稳定性能得到改善
D. 使系统的稳态精度得到改善
在电压—位置随动系统的前向通道中加入( )校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A. 比例微分
B. 比例积分
C. 积分微分
D. 微分积分
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。
A. DIP
B. PDI
C. IPD
D. PID
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