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四旋翼飞行器采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为“飞行的直接动力源，通过改变四个螺旋桨的转速，进而改变螺旋桨产生的升力来控制”飞行器姿态和运动（）
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NAZA-V2主控器另外-侧的M1、M2、M3、M4、M5、M6、F1、F2是连接飞行器的电调，这个根据具体制作飞行器有几旋翼情况来连接，比如是四旋翼的就连接电调的M1、M2、M3、M4,六旋翼的就连接电调的M1、M2、M3、M4、M5、M6，八旋翼的就连接电调的M1、M2、M3、M4、M5、M6、F1、F2（）
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