机器人种类为直角坐标时，自由度数量，移动关节数量和转动关节数量分别有几个？
A. 3 2 1
B. 3 3 0
C. 5 1 4
D. 6 0 6
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五轴圆柱坐标机器人有（）个自由度
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
六轴关节机器人有（）个自由度
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
,通过工作站的机械装配图纸可以确定工作站工业机器人本体在台面上的具体的位置。
A. 对
B. 错
安装工艺卡,在离电磁阀模块气管接头连接处100mm处,使用白色尼龙扎带对气管进行绑扎。
A. 对
B. 错
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