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盘式制动器按照制动钳固定在支架上的结构形式不同，可分为和_两种。

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汽车制动装置的技术状况的征兆主要有____、_、和制动时______三个方面

防滑控制系统具有_，又具有功能。

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ABS一般都是由____、_、_____三大部分组成。