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比例积分调节器综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分迅速相应控制作用，积分部分则最终消除稳态误差。

A. 对
B. 错

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比例调节器的输出包含了输入偏差的全部历史，而积分调节器的输出则取决于输入偏差量的现状。

A. 对
B. 错

PI调节器的输出稳态值与调节器的输入无关，而是由它后面的环节的为保证输入为零的需要决定的。

A. 对
B. 错

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