常见的6自由度机器人，是一种垂直多关节型机器人。
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常见的6自由度机器人，是一种柱面坐标型机器人。
A. 对
B. 错
常见的6自由度机器人，是一种串联型机器人。
A. 对
B. 错
并联型机器人比较适合于高速场合。
A. 对
B. 错
机械臂大体可分为基座、腰部、手臂、手腕等几部分。
A. 对
B. 错
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