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缝纫机脚踏板运用的铰链四杆机构是;

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构

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A. 曲柄摇杆机构
B. 双摇杆机构
C. 双曲柄机构

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构

A. 从动件在两极位时，原动件对应两位置所夹的锐角=0,则机构存在急回特性。
B. 从动件在两极位时，原动件对应两位置所夹的锐角>45°,则机构存在急回特性。
C. 从动件在两极位时，原动件对应两位置所夹的锐角>0,则机构存在急回特性。
D. 从动件在两极位间的夹角>0，则机构存在急回特性。

A. k=1
B. k>1
C. k≥1
D. k<1