工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。( )
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根据反馈极性的不同，反馈可以分为 和。根据反馈信号本身的交、直流性质不同，反馈可以分为 和 。根据反馈信号在放大电路输出端采样方式的不同，反馈可以分为 和 。根据反馈信号与输入信号在放大电路输入端的连接方式，反馈可以分为 和 。
他励直流电动机的人为机械特性比固有机械特性软。
A. 对
B. 错
他励直流电动机提升位能性负载时的工作点在第一象限，而下放位能性负载时的工作点在第四象限。
A. 对
B. 错
从机械特性上看，第一象限为电动机的正向电动状态，第三象限为电动机的反向电动状态。
A. 对
B. 错
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