在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值，一般设为1即可。
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只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
A. 对
B. 错
标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A. 对
B. 错
赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
A. 对
B. 错
在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
A. 对
B. 错
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