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下列描述程序MoveL Offs(b10,0,0,80),V100,fine,tool2含义正确的是()。

A. 线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool2。
B. 线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/s,无转弯区数值,工具参数为tool2。
C. 线性运动至向Z负偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
D. 线性运动至向Z负向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1

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指令WaitDI是()

A. 等待数字输出信号
B. 等待数字输入信号
C. 等待模拟输出信号
D. 等待模拟输入信号

在ABB机器人常用数据里面,下列表示位置数据的是哪一项()。

A. num
B. bool
C. robtarget
D. speeddata

下列跟工业机器人运动状态有关的指令有()。

A. StartMove
B. StopMove
C. WaitTime
D. WaitDI

“Set DO02”意思就是将输出信号DO02设置为“1”

A. 对
B. 错