A. 通常采用一路供电并与应急电源相连 B. 至少有两个控制站(驾驶台和舵机房),控制站之间装有转换开关 C. 当舵叶转至极限位置时,舵机自动停止转舵,防止操舵设备受损 D. 从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30s