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直流电动机的电枢电动势Ea=CeФn与（）有关。

A. 电机结构
B. 空载磁通
C. 电机转速
D. 气隙磁通

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直流电动机的电磁转矩Tem=CTФIa与（）有关。

A. 电机结构
B. 气隙磁通
C. 励磁电流
D. 电枢电流

改善换向的方法（）。

A. 减少电枢电流
B. 正确安装换向极
C. 增加电枢电流
D. 合理选择电刷

根据直流电动机励磁绕组和电枢绕组与电源的连接方式不同，分为（）类型。

A. 他励电动机
B. 并励电动机
C. 串励电动机
D. 复励电动机

简述直流发电机的工作原理。