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【填空题】用N 个构件组成的复合铰链,其转动副数目为____个。

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【填空题】当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在____的中心处。

【填空题】不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助____来确定。

【填空题】一个六杆机构具有____个瞬心。

【判断题】凡两构件直接接触而又相互联接的都叫运动副。

A. 对
B. 错