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安川操作过程中，定义工具坐标系使用了几点法

A. 6
B. 5

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工业机器人四大家族是

ABB
B. 安川
C. 发那科
D. 库卡
E. 三菱
F. 松下
G. 科马

工业机器人的四大特征是？

A. 具有一定的智能
B. 具有通用性
C. 相对独立性
D. 特定机械结构
E. 拟人性
F. 先进性

以下是国内工业机器人相关厂家的是

A. 华中数控
B. 广州数控
C. 新松
D. 埃夫特
E. 拓斯达
F. 汇博
G. 南京埃斯顿

以下是机器人核心零部件的是

A. 控制器
B. 伺服系统
C. 减速器
D. 示教器
E. 机壳
F. 电缆