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机床启动时,通常要进行__________操作以建立机床坐标系。

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常用的数控插补方法有___________ 、____________。

数控程序的编制方法有____________和____________两大类。

一个完整的程序由__________ 、___________和____________组成。

数控车床的标准坐标系采用__________ 坐标系。其中坐标轴移动的正方向是____________远离______________的方向。

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