① 是指通过分析生产过程的内部机理，列出有关的平衡方程, 获取对象的数学模型。
A. 机理法
B. 测试法
② 是指通过对被控过程输入、输出的实测数据进行数学处理后求得对象的数学模型。机理法测试法
A. 机理法
B. 测试法
测试法建模中，阶跃响应曲线的测定方法有：(多选)
A. 直接测定
B. 矩形脉冲法测定
C. 频域方法
D. 统计相关法
测试法建模中，测定阶跃响应曲线时须注意： (多选)
A. 试验时被控过程应处于相对稳定的工况
B. 阶跃输入信号的幅度在被控对象输入的15~25％
C. 仔细记录阶跃曲线的起始部分
D. 多次测试，消除干扰
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