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平面桁架的内力计算,我们常用的方法有和。

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约束反力的方向与该约束所能阻碍的运动方向。

摩擦力的方向与物体运动或运动趋势的方向。

刚体的平面运动可以看作为和的合成。

平面任意力系向一点简化得到一个和一个。

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