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OS_EXIT_CRITICAL（）目的是？

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在ISR中的任务切换时，使用OSIntCtxSw()还是使用调度函数中的OS_TASK_SW()？由于：（1）一半的任务切换工作，即CPU寄存器入栈，已经在前面做完了；（2）需要保证所有被挂起任务的栈结构是一样的。因此，显然并不需要使用函数。

检查每个任务的时间延时的系统调用的时钟节拍函数是：void（void）；

时钟节拍中断服务程序是函数 void（void)。

硬件电路会每隔一个时钟节拍，使处理器发生一个时钟中断，将一个32位的计数器（也是一个全局变量）加1。