在robotstudio中,红色代表X轴,绿色代表Y轴,蓝色代表Z轴。
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分别建立工件坐标系wobj1和wobj2,然后利用wobj1编写程序sanxiaoxing,如果把工件坐标更换为wobj2,sanjiaoxing的轨迹形状会发生变化。
A. 对
B. 错
如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。
A. 对
B. 错
机器人系统中只能创建一个工件坐标系。
A. 对
B. 错
创建工件坐标系时,X1和X2距离较远,定义的坐标系轴向越不精准。
A. 对
B. 错
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