题目内容

机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构的自由度大于0同时数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。

A. 对
B. 错

组成移动副的两构件之间的接触形式，只有面接触。

A. 对
B. 错

两构件通过内、外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。

A. 对
B. 错

由于两构件间的接触形式不同，运动副分为低副和高副。

A. 对
B. 错