工业机器人控制系统可以分成两大部分：一部分是对其自身运动的控制；另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制。所以工业机器人的控制器结构分为人机界面部分与运动控制部分。
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一般机器人都会提供比较丰富的I/O通信接口，可以来轻松实现与周边设备进行通信。
A. 对
B. 错
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao，以及输送链跟踪。
A. 对
B. 错
ABB标准I/O板 DSQC652板主要提供8个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。
A. 对
B. 错
在常见的机器人工作站中，工业机器人的启动、停止、暂停和急停等功能可以通过机器人控制柜或者示教器上的相应按钮来实现，但实际应用中为了与外围设备实现通讯和动作上的同步，常常使用外部设备的控制来实现这些功能。
A. 对
B. 错
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