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肩胛骨为三角形的,可分二面、三缘和三个角。前面与胸廓相对,称;后面有突出的骨嵴称,该结构向外侧延伸的扁平突起称,与锁骨外侧端相接;此外,该结构上、下方的窝分别称冈上窝和。肩胛骨的上缘外侧有肩胛切迹,更外侧有向前的指状突起称;内侧缘称脊柱缘;外侧缘称腋缘。三个角中,外侧角有,与肱骨头相关节;平平对第7肋或第7肋间隙。上角平对肋。

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肱骨分为肱骨体和上、下两端,上端有朝向上内侧呈半球形的,与肩胛骨的相关节。肱骨头的外侧和前方有隆起的和,两隆起之间的纵沟称结节间沟,其中有经过。肱骨上端与肱骨体交界处稍细,称,此处常可发生骨折。肱骨体中部外侧面有一“V”形粗糙隆起,称,是三角肌止点附着处。体后面中部可见自内上斜向外下的浅沟,称,因桡神经在此沟经过而得名,肱骨中段骨折可能伤及此神经。肱骨下端扁宽,内、外侧最突出处称内上髁和,在皮下能摸到,是重要的骨性标志。内上髁后面有一浅沟,称,尺神经由此经过。内上髁的下外侧有一呈滑车状的关节面,称,与尺骨的滑车切迹相关节,更外侧有呈半球状的关节面,称,与桡骨相关节。

尺骨位于前臂的内侧,上端有两个朝前的突起,上方大者称,下方小者称。两突起之间的半圆形关节面称滑车切迹,它与肱骨滑车构成。冠突外侧面有桡切迹,与桡骨头相关节;冠突下方的粗糙隆起称。尺骨下端为尺骨头,头的后内侧有向下的突起,称,是腕部的骨性标志。

桡骨位于前臂的外侧。上端稍膨大称,头上面有关节凹与肱骨小头构成;头的周围有,与尺骨冠突外侧面的桡切迹相关节。头下方略细,称桡骨颈,颈的内下侧有突起的。桡骨下端膨大,其内侧有一凹陷的关节面,与尺骨头相关节。桡骨下端前凹后突,外侧向下突出,称,下端内面有关节面,称尺切迹,与尺骨头相关节,下面有腕关节面与腕骨相关节。

手骨包括腕骨、掌骨和指骨。腕骨共8块,排成近、远侧两列,近侧列由桡侧向尺侧排列,依次为、、和;远侧列由桡侧向尺侧排列,依次为、、和。8块腕骨构成一掌面凹陷的腕骨沟。