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工具数据 tooldata 用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、、等参数数据。

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默认工具（ tool0）的工具中心点（ Tool Center Ponit)位于机器人安装法兰的。

4 点法改变 tool0 的坐标方向。

A. 对
B. 错

前三个点的姿态相差尽量小一些，这样有利于 TCP 精度的提高。

A. 对
B. 错

工具数据的定义最常用的方法是（）

A. 3点法
B. 4点法
C. 5点法
D. 6点法