行动方案是针对已经发生的特定案事件、并将开展现场处置的实施计划。行动方案是预案的延伸，各自作用不同，相互不可替代。由于行动方案既是现场行动的实施计划，更是指挥员组织指挥的基本依据，因此，指挥员需要亲自主持或参与行动方案的制定。行动方案的基本要素包括哪些，简要描述？