题目内容

控制规律是指控制器的( )

A. P
B. PI
C. PD
D. PID
E. 输出信号与输入信号之间的关系

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位式控制的特点是( )

A. 有余差
B. 无余差
C. 控制及时
D. 过渡过程等幅振荡
E. 过渡过程先上后下

控制器的输出是（ )

A. 给定值
B. 干扰
C. 控制变量
D. 被控变量

比例积分微分(PID)控制规律的特点是( )

A. 有余差
B. 无余差
C. 控制及时
D. 控制不及时
E. 超前控制

下列哪几次作战是新中国成立后，人民解放军进行的边境自卫防御作战，捍卫了领土主权和国家尊严。

A. 对印自卫反击作战
B. 抗美援朝
C. 对越自卫还击作战
D. 珍宝岛自卫还击作战